Modbus è un protocollo di comunicazione seriale utilizzato per la trasmissione di dati tra dispositivi in un sistema di controllo industriale. Il protocollo Modbus è stato sviluppato negli anni '70 da Modicon, un'azienda americana che produceva controllori programmabili.
Il protocollo Modbus è stato progettato per essere semplice e robusto, con l'obiettivo di semplificare la comunicazione tra dispositivi di controllo industriale, come sensori, attuatori e PLC (Programmable Logic Controller).
Il protocollo Modbus utilizza una comunicazione seriale RS-485 o RS-232 e utilizza un formato di messaggio molto semplice. I messaggi Modbus sono composti da un campo di indirizzo del dispositivo, un codice di funzione e un campo di dati, che possono contenere informazioni quali la lettura di sensori, lo stato di attuatori o informazioni diagnostico.
Ci sono tre diverse varianti del protocollo Modbus: Modbus RTU, Modbus ASCII e Modbus TCP/IP. Modbus RTU e Modbus ASCII sono varianti del protocollo che utilizzano la comunicazione seriale RS-485 o RS-232, mentre Modbus TCP/IP utilizza la comunicazione su reti Ethernet.
Il protocollo Modbus è ampiamente utilizzato nell'automazione industriale e nei sistemi di controllo, ed è supportato da molti dispositivi e software di terze parti. Il suo design semplice e affidabile lo rende uno dei protocolli più popolari nel settore.
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